한줄요약: Gemini Robotics-ER 1.6은 공간추론·오브젝트 포인팅·멀티뷰 성공감지·기기판독(게이지·사이트글라스)을 지원하는 구글 DeepMind의 로봇 전용 임베디드 추론 모델로, Gemini API를 통해 개발자에게 공개됐습니다.ER 모델이 뭔가요? — 전략가 vs 실행가구글 DeepMind의 로봇 AI 스택은 두 모델로 나뉩니다. 이 구분을 먼저 이해해야 ER 1.6이 어디에 쓰이는지 명확해집니다.Gemini Robotics 1.5 (VLA 모델) → 비전-언어-액션 모델 → 카메라 입력을 받아 모터 명령을 직접 생성 → "실행가" — 팔을 어디로 움직일지 결정Gemini Robotics-ER 1.6 (ER 모델) → Embodied Reasoning 모델 → 공간 이해·계획·성..